Cafodd menter Rhaglen Ymyriadau Cyffuriau ei gyflwyno yn 2003 gan y Swyddfa Gartref, ac yna ei ddatganoli i Lywodraeth Cynulliad Cymru, cafodd wedyn ei lansio yng Ngogledd Cymru yn Ebrill 2006.

Nod RhYC yw lleihau troseddau sydd yn ymwneud a chyffuriau.